[tolyakaSV]

Здравствуйте маздаводы!проблема такая,купил себе мазду демио 2003 г.в.после аварии,был разбит и перед авто и зад,подушки не стрельнули,вастановил,когда поехал,обратил внимание что на панели горит абс,восклицательный знак,а световой датчик подушки безопасности,некоторое время мигает а потом загорается!при движении вроде всё переключается как положено,но когда на ходу пытаешься не много придавливаешь педаль газа,машина начинает дёргаться,до тех пор пока не надавишь посильнее,пока не включиться кик даун!был на диагностики,показавает что нет связи по абс с передним левым и задним правым колесом и ошибку Р0841,типа что то с салинойдом!снял поддон,снял все солиноиды проверил,все щёлкают!вот не знаю в чём беда,коробку менять или что?подскажите кто может сталкивался,в чём может быть проблема,связаны ли датчики абс с коробкой!заранее спасибо!