после долгих мучений нашел причину такой болезни, корень в датчеке положения дроселной заслонки, дело в том что в среднем положении у него протирается дорожка, в нем самом и он дает не правельную информацию на коробку, по этому если он только начал ломаться, при форсаже нет рывка ( крайнее верхнее положение) или медленный разгон ( нижнее положение ) тоже нет рывка, в самом рабочем положении ( среднее ) - рывок. Заменил датчик и все. Цена от 1000 до 3000, до этого ушло больше 70000 т на "специалистов". Проверить датчик практически не возможно, только менять. Жду слов благодарности за подсказку.