Добавлю в тему может кому пригодится! Не работала АБС, по ночалу то работала то не работала, со временем перестала работать вовсе. Сделал самодиагностику выявилось две ошибки:
1:) задний правый датчик
2:) Реле АБС, насос АБС.

Начал с прозвонки проводов, проводка оказалась рабочей. И решился снять блок АБС. Открутил два болтики сверзу и два снизу (восьмигранник на 4). Сняв блок сразу увидил окислившиеся хреновины:) что это я низнал, но понимал что так быть не должно:)
фото того что было

и еще на блоке


Зачистил все контакты, поставил наместо , завел ГОрит зараза! Плюнул и поехал домой. Выезжая с гаража лампочка погасла все заработало.